标题：基于双CPU结构的汽车防抱死系统设计
作者：孙薇 汪至中
作者单位：北京交通大学电气工程学院（100044）
关键字：汽车防抱死系统，MC9S12DP256，故障诊断，CPLD
摘要：给出了一种双CPU结构的汽车防抱死系统的设计，主微处理器MC9S12DP256B负责逻辑运算及控制，CPLD负责故障诊断。该系统可完成汽车防抱死制动以及故障诊断，并可采用CAN通信传输故障码。