标题：物流分拣系统
作者：刘晋驿 彭志鸿 陈娴 董耀忠
作者单位：桂林信息科技学院，广西 桂林 541214
关键字：嵌入式技术；图像处理；机械臂
摘要：为提高物流分拣工作效率，设计了一款物流自动分拣系统，系统采用嵌入式技术结合图像处理算法，实现了自动化的物流分拣系统。系统包含输送装置、分拣机械臂、控制系统等核心，通过STM32控制以步进电机为驱动单元的机械臂完成对快递包裹的抓取与摆放，利用图像处理识别包裹条码的方式代替传统的人工分拣，同时设计了上位机软件控制终端，实现对整个系统的调控。自动化的物流分拣系统能够大大地减少劳动力损耗，提高物流分拣的效率。