标题：基于PID算法的智能运输器设计
作者：杨彩虹
作者单位：廊坊燕京职业技术学院机电工程系，河北 廊坊 065200
关键字：智能运输器；PID；控制系统
摘要：设计出的一款智能运输器，分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计三个方面对机器人进行研究分析。基于Arduino ATmega328P（Old Bootloader）芯片的主控制系统，机器人通过寻迹到达所需物料区域，控制舵机控制板使机械臂完成对应物料的抓取，运送到物料放置区。底盘采用4个轮胎驱动，通过灰度传感器，实现机器人的自主运动。应用PID算法实现运输器能准确地按规划的路线行驶，使其能够在较短的时间内完成转运任务。实验结果证明了设计的可行性和有效性，所设计的智能抓取搬运机器人具有高自由度和可操作性，具有实际应用价值。