标题：基于改进ADRC的永磁同步电机控制策略研究
作者：李炜鑫1；梁泉2；陈先福1 滕俊生1 陈绍伟1
作者单位：1 福建理工大学电子电气与物理学院，福建 福州 350118；2 福建理工大学计算机科学与数学学院，福建 福州 350118
关键字：永磁同步电机；扩张状态观测器；自抗扰控制
摘要：为了提高永磁同步电机控制系统的抗扰性能和控制精度，提出了一种改进自抗扰控制的永磁同步电机控制策略。首先，建立了永磁同步电机的动态数学模型。其次，在速度外环设计了一种串级线性-非线性的自抗扰控制器，该控制器结合了线性和非线性自抗扰控制的优势，前级采用线性自抗扰，后级采用非线性自抗扰，并引入带限幅的改进fal函数，使其能够有效提升控制系统的抗扰能力。最后，通过对基于PI控制、传统自抗扰控制和改进自抗扰控制的永磁同步电机控制系统的仿真对比，验证了该方法的有效性。