标题：大中型龙门结构装备同步轴控制方法
作者：张锦源 甘玉轩 钟文浩 万军杨 梁波华
作者单位：广州奇芯机器人技术有限公司，广东 广州 510070
关键字：龙门结构；同步控制；数控系统
摘要：目前采用龙门结构的数控装备在各行业的应用日趋广泛，驱动龙门结构一般都会使用同步轴控制技术。为避免龙门同步轴出现偏差过大、机构卡死等问题，同步轴控制技术显得尤为重要。系统性地研究了同步轴控制方法，包括同步轴的位置偏差测量与校正、同步轴同步运动过程中的常规同步控制算法以及关于同步轴的实时偏差检测与保护。通过这些同步轴控制与保护方法，大幅度降低了龙门结构数控设备由于同步引起的故障率，提高生产效率和加工精度，延长了设备使用寿命。