标题：基于ROS架构的智能社区机器人设计
作者：田锦硕 王柯竣 张熙君
作者单位：沈阳航空航天大学电子信息工程学院，辽宁 沈阳 110136
关键字：ROS；智能社区机器人；自主导航；环境感知；机器视觉
摘要：为解决智能社区治理问题，基于ROS架构设计机器人。构建含主控、传感等系统的硬件架构和分层式软件架构，运用先进算法实现自主导航、环境感知与目标识别等功能，如通过SLAM算法实现机器人定位导航与避障，利用深度学习算法进行目标识别。经红绿灯、人群及外来人员、火灾隐患识别等测试，各项任务成功率高。该机器人为智能社区治理提供有效方案，系统可靠，有望提升社区安全性与管理效率，具有良好应用前景。