标题：基于NX MCD的物料分拣装置的虚拟调试
作者：刘华锋1；曾宝君2；许东霞1 何建林1；湛广永3
作者单位：1 广东环境保护工程职业学院先进制造学院，广东 佛山 528216；2 南海实验学校，广东 佛山 528216；3 佛山市南海南洋电机电器有限公司，广东 佛山 528216
关键字：数字样机；虚拟调试；NX MCD
摘要：为提升物料分拣装置的研发效率，减少研发过程中的试错成本，设计了物料分拣装置的虚拟数字样机。用传送带传送物料，通过设置碰撞体的类别和碰撞传感器的类别来识别多种待分拣的物料，用气动手指推送物料，实现了多种不同属性物料自动分拣的控制需求。搭建了以NX MCD+S7-PLCSIM Advanced V5.0+TIA Portal V18虚拟调试平台，在NX MCD模块中对物料分拣装置的虚拟数字样机做机械定义、电气定义和自动化属性相关的定义，在TIA Portal V18编写程序，并将程序下载至由S7-PLCSIM Advanced V5.0创建的虚拟PLC中，建立NX MCD与虚拟PLC的信号映射，实现了虚拟PLC控制物料分拣装置数字样机的虚拟仿真调试，验证了方案的可行性。