标题：嵌入式系统中Linux内核实时性能的优化与实现
作者：康磊 张嘉瑞
作者单位：西安石油大学计算机学院，陕西 西安 710065
关键字：Linux实时性；RT-Linux；Preempt-RT补丁
摘要：传统Linux内核在实时性要求高的嵌入式系统和工业控制中存在显著不足，其调度机制和中断响应能力存在明显的不足，尤其在处理高优先级任务时存在较大延迟，难以满足严格的时间约束需求。为了解决这一问题，探讨了Linux内核实时性能优化的方法与实现，尤其是通过Preempt-RT补丁，优化实时互斥锁、优先级继承机制和中断处理，以实现更高效的实时任务调度。