标题：基于深度学习的人机交互实验平台
作者：肖学才1；尚涛1，2；邓文斌2；刘春山1 李志昂1
作者单位：1 佳木斯大学机械工程学院，黑龙江 佳木斯 154000；2 嘉兴大学信息科学与工程学院，浙江 嘉兴 314000
关键字：ROS；机器人教学平台；手势识别；人体跟踪
摘要：设计了一种可部署在便携式设备Jetson TX2上的机器人实验教学平台，该平台主要采用了机器人操作系统（ROS）和PyTorch框架进行开发。它采用主从机的通信方式，能够方便实现基于深度学习的目标检测和机器人控制的交互。重点设计了人体跟踪与手势识别两种智能识别模式，使得机器人不仅能够通过识别手势来做出相应动作，还能够通过识别特定人物实现跟随移动。实验表明，这款机器人在Jetson TX2平台上能够进行实时且准确的目标检测，具有良好的应用前景。