2001年度  第6期


标题:运动平台计算机控制系统的设计与实现
作者:梁建民,王勇亮,潘春萍等
作者单位:空军第二航空学院军事仿真技术研究所
关键字:控制系统,D/A变换,洗出,超前补偿
摘要:本文介绍了协同式三自由度运动平台计算机控制系统的硬件设计及实现方法。采用调制脉宽的方法实现了D/A变换;依据飞行仿真系统的有关参数,通过坐标变换,信号洗出和超前补偿等,形成运动平台的驱动信号。