标题：基于Unity3D的四旋翼无人机的仿真可视化研究
作者：周杰 王禄杰 朱惠娟 丛玉华 李逢宸
作者单位：南京理工大学紫金学院计算机与人工智能学院，江苏 南京 210046
关键字：Unity3D；四旋翼无人机；仿真；可视化
摘要：四旋翼无人机因其性能和灵活性，在军事、民用等领域应用广泛。基于Unity3D游戏引擎，设计四旋翼无人机的仿真可视化系统。通过使用3D Max建模软件制作无人机模型，结合Unity3D的物理引擎实现飞行动力学仿真，并利用C#脚本实现飞行控制逻辑。通过分析无人机的运动原理，通过PID算法进行姿态控制，为四旋翼无人机仿真的研究的完善提供一定的思路。