标题：基于Unity3D的钣金加工产线虚拟调试
作者：钱锦涛 叶霞；潘艳飞 李仲树
作者单位：江苏理工学院机械工程学院，江苏 常州 213001；江苏长江智能制造研究院有限责任公司，江苏 常州 213164
关键字：虚拟调试；数字孪生；Unity3D；模型优化；生产线
摘要：为提高工业自动化过程中的效率与安全性，基于Unity3D引擎开发了一种钣金加工产线的虚拟调试系统。通过Unity3D建立数字孪生模型反映实际加工产线的物理特性，并提出了一种基于边缘收缩和顶点合并算法的模型面数优化思路，结合HslCommunication框架，实现了西门子PLC与Unity3D的跨平台数据通信。使用C#语言开发脚本组件，模拟产线功能，同时利用协程技术优化数据通信，降低资源消耗，保证系统稳定运行，实现了模型实时从PLC读取数据并更新虚拟环境，最后进行虚拟调试，验证了系统设计的合理性和有效性。结果表明该系统能在实际操作前预见潜在问题，提高了实际调试效率和安全性。