标题：Linux调度算法优化：实现调度任务自动绑定核提升实时性能
作者：朱浩 林承溢 蒋骏
作者单位：中控技术股份有限公司，浙江 杭州 310053
关键字：Linux；RTOS；PREEMPT-RT；CPU亲缘性绑定；实时性能
摘要：实时操作系统在关键领域如工业自动化和航空航天中扮演着至关重要的角色。Linux作为广泛使用的开源操作系统，其调度算法的优化对于提高系统的实时性能至关重要。基于Linux实时调度算法的优化，提出了一种调度任务自动绑定核的方法，通过CPU亲缘性绑定策略，减少任务切换时的损耗，提高系统的实时性能。通过实际测试数据验证，该方法显著降低了任务的最大延迟，提升了系统的整体实时性能。