标题：基于频域分析的工业机器人数字电源稳定性评估方法
作者：莫程凯
作者单位：湖南汽车工程职业大学，湖南 株洲 412000
关键字：频域分析；工业机器人；数字电源；稳定性评估
摘要：聚焦于探索一种创新的工业机器人数字电源稳定性评估手段，该手段基于频域分析展开。阐述了频域分析的基本理论框架，并讨论了其在电源稳定性评估领域所展现的独特优势。在此基础上，进一步构建了数字电源系统的频域模型，该模型能够精准地捕捉电源系统的动态特性。随后剖析了频域特性与系统稳定性之间的内在联系，为后续的稳定性评估奠定了坚实的理论基础。紧接着，提出了基于频域特性的稳定性评估指标，这一指标能够全面、客观地反映电源系统的稳定性状况。同时，还阐述了该评估方法的实施步骤和操作流程，以确保其在实际应用中的可行性和便捷性。