标题：基于毫米波雷达点云的骨架序列行为识别研究
作者：王伯伦 张远 乔一雪；吴冶
作者单位：北方工业大学信息学院，北京 100144；英特尔智能边缘计算联合研究院，江苏 南京 211100
关键字：行为识别；骨架序列；注意力机制；点云特征提取
摘要：人体行为识别，即理解和识别不同的人类行为。近年来，骨架序列数据在这一领域的应用十分热门。传统方法通过对视频数据进行人体姿态估计，提取骨架序列并利用神经网络完成识别。然而，视频数据的获取涉及隐私问题。为此，提出一种使用毫米波雷达获取点云数据，并从中提取特征，替代视频数据中的骨架序列进行行为识别的方法。提出运用点云学习方法实现骨架序列的替代输入，并将其与时空图卷积网络相结合，构建了全新的人体行为识别框架。该框架将点云分类问题转化为基于骨架的行为识别任务。与其他行为识别网络相比，该网络基于毫米波雷达实现，不会出现隐私泄露问题且经济适用性强，改进后的网络不仅能够捕捉点云数据的空间信息，点云数据中的局部上下文信息也被应用于相关分析和处理。为了验证网络的有效性，将其与基于点云的行为识别任务进行了比较，并在公开的数据集上进行了测试。