标题：基于STM32单片机的高动态场景运动目标跟踪系统设计
作者：杨惠
作者单位：兰州文理学院传媒工程学院，甘肃 兰州 730000
关键字：STM32单片机；跟踪系统；运动目标；高动态场景
摘要：在高动态场景下，非刚性运动目标的形变是非均匀的。由于目标在运动过程中靠近固定端的部分形变相对较小，而边缘部分由于受到更大的气流冲击力，由于边界效应的存在，运动目标周围像素所提供的信息并不完整，这种特性使得仅依靠距离信息实现运动目标的跟踪定位，跟踪路径整体偏差较大。因此，基于STM32单片机，以某高动态场景为例，设计运动目标跟踪系统。选用STM32F407VGT6单片机、红外传感器作为系统核心硬件，在硬件设备的支撑下，采用红外传感器捕捉物体发出的红外辐射生成图像，利用直方图均衡化增强图像对比度以突出运动目标，运用Canny边缘检测算法提取目标的轮廓信息，从而准确反映目标的形状变化。结合STM32单片机的处理能力，对非刚性运动目标的持续识别与跟踪。利用神经网络优化识别决策，结合超声波并接收其反射回来的信号计算目标与传感器之间距离，采用匀速直线运动模型预测目标未来位置，实现目标的连续跟踪。