标题：基于矢量调制原理的双轴旋转矢量测量方法
作者：赵岳生 王人杰
作者单位：广西科技大学自动化学院，广西 柳州 545006
关键字：双轴矢量调制；矢量测量；经验模态分解；光纤陀螺
摘要：对水平面内的单轴旋转测量技术进行了空间优化。利用双轴转台进行双轴同时旋转，实现了光纤陀螺传感器测量轨迹的空间遍历，从而能够获取完整的空间矢量信息。通过仿真实验验证了所提出测量方法的可行性。利用双轴旋转产生的混频效应，结合经验模态分解（EMD）算法进行去噪和目标模态的提取，使测量精度提升了约40%。所提出的测量方法结合相应的算法，可以在仅使用低精度光纤陀螺，且无纬度与加速度计的情况下，实现对地轴矢量的精确测量。