标题：μC/OS-II在应用系统中任务划分及优先级设置
作者：张晓辉；罗毅
作者单位：西南交通大学电气工程学院（610031）；西南交通大学交通运输学院（610031）
关键字：嵌入式操作系统，μC/OS-II，任务，优先级
摘要：利用实时内核开发嵌入式多任务系统程序，应该将系统功能合理分解，构造不同的任务，并根据任务相对于其他任务的重要性决定其优先级。主要介绍了在嵌入式操作系统μC/OS-II的开发过程中，如何在应用系统中进行任务的划分及其优先级的设置，并结合自己的开发项目给出实例。