标题：基于机器视觉的白车身涂胶质量检测技术研究
作者：卢清爽 赵晨思 秦志刚；韦江 王巧建
作者单位：一汽-大众汽车有限公司天津分公司，天津 301509；上海巡瑞自动化科技有限公司，上海 201600
关键字：机器视觉；涂胶；白车身；缺陷检测
摘要：涂胶是汽车制造中最关键的工艺之一，直接影响到整车的强度、密封性、噪音等性能指标。传统的检测方法是人工目视抽检，频次低、效率低且受人员责任心和经验因素影响。基于实际应用场景，提出了一种低成本涂胶视觉检测的软硬件架构，阐述了图像采集、畸变矫正、图像滤波、边界限定、目标分割、形态学处理和特征提取检测等关键算法，实现了对限定区域内胶料涂偏、漏涂、少涂等缺陷的检测和预警功能。