标题：EtherCAT从站自动化一致性测试平台的实现
作者：甘圣川 及非凡 王彤 李艳君
作者单位：浙大城市学院，浙江 杭州 310015
关键字：EtherCAT；一致性测试；CTT测试工具；主站SOEM；ESI文件
摘要：在EtherCAT从站解决方案的开发过程中，进行一致性测试是确保从站符合EtherCAT规范的关键步骤。尽管EtherCAT技术集团（EtherCAT Technology Group，ETG）提供了一致性测试工具CTT（Consistency Test Tool），但其高昂的成本对于预算有限且项目开发周期较长的团队而言构成了较重的负担。为了解决此问题，基于开源EtherCAT主站SOEM（Simple Open EtherCAT Master）框架，设计并实现了一个低成本的EtherCAT一致性测试平台。该平台借鉴CTT的测试标准，自动化实现了CTT的部分核心功能，包括从站信息接口（Slave Information Interface，SII）EEPROM相关内容测试、对象字典一致性测试、状态机测试和邮箱配置测试等。通过实际应用测试，该程序能够准确反映测试结果，有效简化了手动比对从站描述（EtherCAT Slave Information，ESI）文件和从站信息的繁琐流程，并能够准确地识别并反馈从站配置中的问题，为EtherCAT从站的开发提供了一种经济高效的测试替代方案。