标题：基于PLC的小车运动控制
作者：范巍
作者单位：江汉大学智能制造学院，湖北 武汉 430056
关键字：小车运动控制；PLC；HMI
摘要：基于一款小车运动控制实验箱，绘制小车动作流程图，采用PLC设计小车运动控制梯形图程序，在HMI触摸屏上组态监控界面。通过实际操作，小车能够实现自动复位回起点站、自动往复运动、“停车呼叫”功能。