标题：灰狼优化算法-滑模控制无人机仿真
作者：胡平志 彭爱泉
作者单位：贵州交通职业大学，贵州 贵阳 550008
关键字：四旋翼无人机；滑模控制器；群智优化算法；灰狼算法
摘要：无人机目标追踪是无人机控制领域的关键问题，相较于传统串级PID控制无人机的位置与姿态需要两组PID参数，滑模控制器只需要一组参数就可以实现控制，极大地简化了控制调参的过程。在滑模控制器的基础之上，通过对比5种群智优化算法整定滑模控制器的结果，灰狼算法可以最有效地整定出控制参数，使得无人机能够稳定有效地追踪移动目标。通过仿真，对比5种群智优化算法控制不同质量无人机在不同轨迹下的运动过程，进一步证明了灰狼算法整定参数的滑模控制器具有较强的鲁棒性。