标题：基于机器视觉的空调四通阀自动焊接系统
作者：张罡正 张瞳
作者单位：绍兴文理学院机械与电气工程学院，浙江 绍兴 312000
关键字：空调四通阀；机器视觉；嵌入式；自动控制
摘要：四通阀是空调冷暖转换的核心部件，而四通阀的焊接可靠性是该产品在生产过程中的一项重要指标。传统的四通阀焊接多依靠人工进行，存在着焊接速度慢、虚焊率高、受环境影响大等缺点。通过基于机器视觉的识别算法，对其焊缝进行准确识别，再结合嵌入式控制系统控制焊枪进行自动焊接。该系统能够极大提高四通阀的焊接质量和生产效率，有效降低生产成本。