标题：五轴联动激光切割的一种向量跟随调高控制方法
作者：张锦源 甘玉轩 钟文浩 万军杨 莫海杰
作者单位：广州奇芯机器人技术有限公司，广东 广州 510070
关键字：五轴联动；激光切割；电容调高器；向量跟随
摘要： 分析和总结了五轴联动控制系统在复杂曲面激光切割加工时，使用传统的Z轴跟随调高控制方法会引入切割位置偏差。从而提出根据激光束方向矢量进行向量跟随调高的控制方法，解决由于高度跟随产生位置偏差的问题。通过实验验证，使用电容传感器反馈跟随高度，应用向量跟随控制方法，在合适的PID参数下，实现了准确度高、响应快速的跟随控制。通过切割效果对比，分析其对切割精度及效果的影响，为实际五轴联动激光切割的跟随调高控制提供新的解决思路。