标题：基于树莓派的无人机避障技术研究
作者：郭柏乔
作者单位：广州城市职业学院，广东 广州 510000
关键字：树莓派；无人机；智能避障；超声波传感器；激光雷达传感器；视觉传感器
摘要：基于树莓派控制技术，设计并实现了一种无人机智能避障方案。该方案采用树莓派微型控制板、超声波传感器、激光雷达传感器、视觉传感器、红外控制模块和电机驱动模块等硬件模块搭建无人机。通过这些模块，实现了无人机的飞行、对前方和左右方向障碍物的侦测以及自动避开等操作，最终达成自动避障控制功能。