标题：非接触式PE管道焊接压力控制系统的设计与实现
作者：李向向1；罗印升2 宋伟2；郑麒麟1
作者单位：1 江苏理工学院机械工程学院，江苏 常州 213001；2 江苏理工学院电气信息工程学院，江苏 常州 213001
关键字：非接触加热；PE管道焊接；电流环路变送器；FreeRTOS；分段式压力控制
摘要：围绕PE管道热熔焊接原理，提出了一种非接触式加热焊接方式，以STM32为控制核心，移植FreeRTOS管理焊接过程中的压力控制。硬件设计方面，通过多路复用电路和电平转换电路控制电机运动，通过4~20 mA电流环路变送器放大电路放大压力信号。软件设计方面，对FreeRTOS进行三分层架构设计后，移植至STM32，同时引入压力传感器补偿算法，修正实际压力值对应的电压值，并使用分段式压力控制算法控制压力。该压力控制系统已在PE管道焊接装置上可靠运行，具有实际工程应用价值。