标题：基于机器视觉的可交互自主苹果采摘车
作者：赵怀奇 未普娇 刘振东 张世训 高杰
作者单位：华北理工大学电气工程学院，河北 唐山 063210
关键字：CH32V307单片机；机器视觉；苹果采摘；机器人
摘要：随着农业现代化的不断推进，智能化采摘技术在提高作物收成效率方面发挥着越来越重要的作用。设计了一种基于CH32V307单片机和机器视觉技术的可交互自主苹果采摘车，旨在实现精准、自动化的苹果采摘。阐述了采摘车的整体机械结构和控制系统，无线通信模块传输采摘信息。设计实验进行数据测试，实验结果准确率70%以上。该自主苹果采摘车为智能农业的发展提供了有效解决方案，有助于提升果园的采摘自动化水平。