标题：基于计算机视觉的列车位置与测速系统技术研究
作者：王佩硕
作者单位：洛阳铁路信息工程学校，河南 洛阳 471000
关键字：列车定位；测速；YOLOv3算法
摘要：针对目前的列车定位和速度测量视觉定位算法带来的累积误差，设计了一种全新的基于计算机视觉的列车定位与测速系统。系统基于可视化技术的新型光学信标系统，可以在一定时间内自动地消除由于视频信号而造成的累积误差，提升列车定位及速度测量的准确性与可靠性。系统包含硬件和软件两个部分：硬件主要由视觉定位外部设备、视觉定位内部设备以及可视化导航设备组成；软件部分主要由数据传输、数据处理、位置与速度测量三大模块组成。基于YOLOv3算法通过对列车运行过程中的质心位置、速度等参数的预测，实现了对列车运行状态的精确辨识。