标题：基于ARM的伺服电机控制系统设计
作者：曹雪花；华洵
作者单位：江阴职业技术学院，江苏 无锡 214405；国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司，江苏 无锡 214031
关键字：伺服电机；STM32控制器；PyQt5
摘要：采用单片机控制伺服电机具有成本低、实时性强、控制灵活等多种优点，是当前生产应用中的一种重要的控制方式。以STM32F4xx单片机作为主控制器，以PyQt5为上位机界面开发工具，实现了一种伺服电机控制系统。实践表明该系统具有较好的作业效果。