标题：基于PLC的多缆敷设控制系统设计与应用
作者：胡广辉 张晓 刘小伟
作者单位：中船海为高科技有限公司，河南 郑州 450015
关键字：PLC；控制系统；电缆敷设
摘要：针对地铁环网电缆敷设施工过程中遇到的人员需求量大、劳动强度高和施工效率低等问题，研制了一款机械化施工装备，设计了基于PLC的三根电缆同时敷设控制系统。系统以海为T16S0R-e PLC为核心控制器，经过RS485总线通信驱动多个变频器和电机执行机构，构建了放缆控制系统。根据接收测速传感器检测到的车速信号，实时调整电缆牵引机的履带速度，从而实现多根电缆的自动敷设，提高了电缆敷设的自动化程度。