标题：基于改进趋近律的永磁同步电机无模型滑模并行预测控制
作者：王秀莲 湛茗惠 王亮
作者单位：沈阳理工大学自动化与电气工程学院，辽宁 沈阳 110159
关键字：永磁同步电机；超局部模型；非线性滑模观测器；滑模趋近率；并行预测控制
摘要：针对在实际生产环境中的内部参数失配会严重干扰控制系统模型预测控制性能，以及在传统模型预测转矩控制中难以整定代价函数中的权重因子等问题，提出了一种基于新型自适应非线性趋近律的无模型滑模控制器的永磁同步电机并联预测转矩控制。首先，结合并行预测转矩控制消除代价函数中的权重因子Q，同时优化转矩和磁链项。其次，构建旋转坐标系下考虑参数失配的永磁同步电机超局部模型。然后设计了基于改进趋近律的无模型滑模观测器，对超局部模型中的未知部分进行在线估计，并通过Lyapunov理论验证了所提出的ANRL-SMC-PPTC的稳定性。最后进行仿真实验，实现结果验证了所提出的控制方法，能有效解决由参数失配及权重因子整定影响到电机整体控制性能的问题。