标题：基于无人机LiDAR技术的煤矿区地表沉陷监测应用
作者：李奇泽 任文慧 闫宇星 景娅辉 张燕云
作者单位：太原学院计算机科学与技术系，山西 太原 030032
关键字：无人机；地表沉陷；动态监测；LiDAR
摘要：研究了无人机LiDAR技术在煤矿区地表沉陷动态监测中的应用，分析了点云数据预处理、地表模型构建、动态监测算法及沉陷评估模型。结果表明，LiDAR技术在高分辨率、大范围、实时监测方面具有显著优势，并在沉陷变化分析及趋势预测上展现出广阔前景。然而，实际应用中仍面临数据处理和算法优化等挑战。随着技术进步，LiDAR技术将在煤矿区沉陷评估和早期预警中发挥重要作用，助力矿区安全管理和环境保护。