标题：基于机器人和深度学习的涂胶检测系统
作者：李欢 马红卫
作者单位：无锡奥特维智能装备股份有限公司，江苏 无锡 214100
关键字：视觉检测；深度学习；涂胶检测
摘要：电池包箱体涂胶作为新能源汽车电池包生产的重要工序之一，其对新能源汽车的安全性和可靠性有重要影响。电池包箱体涂胶质量的检测要求越来越高，人工测量由于效率低、判断标准不统一等问题，已无法满足电池包生产的在线检测需求。基于机器人、机器视觉和深度学习理论，并结合实际生产需求，设计了一套基于机器人和深度学习的涂胶质量检测系统。有效地提高了测量精度和检测速度，可以满足实时在线检测要求。