标题：基于Citespaces的无人机路径规划算法研究进展
作者：顾国斌1 龚俊瑞1；娄本潇2；陈建球1
作者单位：1 南宁学院 广西中国-东盟综合交通国际联合重点实验室，广西 南宁 530200；2 中南大学交通运输工程学院，湖南 长沙 410075
关键字：计算机科学；无人机；Citespace；路径规划算法；研究进展
摘要：无人机路径规划算法对无人机飞行的安全性、效率、可靠性，以及适应复杂环境和任务需求，起着至关重要的作用。为探究国内无人机路径规划算法研究结构和发展趋势，通过知网的高级检索功能，检索从2001年到2024年主题为人机路径规划算法的相关文献资料并汇总，使用Citespace软件进行可视化分析。结果表明：我国无人机路径规划算法年发文量总体呈增长趋势，主要研究的内容是无人机路径规划算法，核心作者和机构多集中高校及科研研究院所，路径规划、航路规划、航迹规划、多无人机、蚁群算法、任务规划、遗传算法7个聚类研究主题迅速发展。