标题：视觉引导下机器人拆垛系统的设计与实现
作者：章婷1；徐翔2；刘宗阳2 樊祥文2；何永义1
作者单位：1 上海大学机电工程与自动化学院，上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200444；2 上海克来机电自动化工程股份有限公司，上海200949
关键字：机器视觉；机器人拆垛；图像识别；视觉定位
摘要：在物流场景中，人工卸车拆垛作业往往费时费力且存在潜在伤害，而智能制造的大环境不断推动先进制造装备和人工智能技术的进一步融合。面向物流集装箱场景，设计视觉引导的机器人拆垛方案，研究基于YOLO的图像识别与分割算法，实现了对堆叠纸箱的精确识别、分割与定位；设计基于视觉图像处理的拆垛动作流程，提高了拆垛系统的自动化水平，以提高卸车效率、节省人力资源、避免潜在事故。