标题：基于水下机器人的一种用于海洋建筑物裂缝检测与修补的使用方法
作者：李陈标 莫梦锴 谭荷馨 陈森立 张旭博 余浩强 李弘洋
作者单位：中国计量大学机电工程学院，浙江 杭州 310018
关键字：自主水下机器人；结构设计；有限元分析；仿真
摘要：随着科技的进步，自主水下机器人（AUV）作为勘探的新锐工具，日益受到青睐。讨论了一种用于海洋建筑物裂缝检测的AUV的结构设计。该机器人采用轻量化设计，重量仅为5 kg，具有自主导航和控制功能。主体框架采用高强度材料制成，具有良好的耐压性能。传感器系统包括声呐、摄像头等，用于获取水下建筑物信息。这种机器人在水下对建筑物勘探、修补中表现出色，能够实时监测周围环境并获取地形数据，适用于各种水下环境下的建筑物勘探和修补任务。