标题：考虑数字延时的改进型永磁同步电机自抗扰电流控制策略
作者：齐丹丹 朱山峰
作者单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司，江苏 南京 211106
关键字：自抗扰控制；电流控制器；永磁同步电机；状态预测
摘要：自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）具有对系统不确定鲁棒性强、抗干扰能力突出等优点，在永磁同步电机驱动系统中的应用越来越广泛。然而，已有的研究常常忽视数字控制系统的延时问题，导致自抗扰电流控制器的性能受到限制。详细分析了数字延时对传统自抗扰控制器的影响，并在此基础上设计了改进型自抗扰电流控制策略。相较于传统控制策略，所提方法具有更快的电流响应特性和更高的稳定裕度，实验结果验证了该方法的有效性。