标题：基于PLC与变频器的物料卷绕过程控制
作者：张骏熙 杜昀哲 朱铭英 张翔宇
作者单位：晋中学院机械系，山西 晋中 030619
关键字：卷绕过程；张力控制；PLC
摘要：在工业生产中，物料卷绕控制是经典控制问题，通常需要控制恒定张力、恒定速度以及卷径大小等。以常见的卷绕过程的抽象实验设备为研究对象，控制系统采用西门子S7-1500和S120控制2台交流同步伺服电机，并通过张力传感器获取当前张力值，以增量式编码器获取当前线速度值作为反馈，采用所提出的补偿控制方法，对2个驱动轴进行控制。实现了运行过程的恒定张力和恒定速度，实验结果验证了控制方案的有效性。