标题：基于UWB技术的井下人员定位精度研究
作者：沈运哲 吕海航 成佳冬 夏宇航 王嘉欣
作者单位：无锡城市职业技术学院工业互联网学院，江苏 无锡 214000
关键字：井下作业；人员定位；超宽带技术；卡尔曼滤波
摘要：井下人员定位系统可以有效提高井下作业的安全性，针对目前井下人员定位问题，将卡尔曼滤波算法加入基于超宽带技术的井下人员定位系统之中，研究其对定位精度的影响。首先介绍了系统的整体架构，然后对超宽带定位原理以及卡尔曼滤波算法进行了阐述，最后模拟井下环境进行定位实验。结果显示，经过卡尔曼滤波算法优化后，X轴方向上定位精度提高46.8%，Y轴方向上定位精度提高52.7%，定位结果的精度和可靠性明显提高，有利于提高定位的准确性。