标题：光伏电站割草机器人机械结构设计与仿真
作者：徐超 胡辉；郭忠山 刘志强 王小松
作者单位：华能国际电力股份有限公司贵州清洁能源分公司，贵州 贵阳 550081；北京中科原动力科技有限公司，北京 100085
关键字：割草机器人；履带式底盘；静力学分析
摘要：针对山地、丘陵地区的作业环境，设计一款光伏电站割草机器人，可在复杂环境下进行自主割草作业。割草机器人采用履带式底盘，具有较好的抓地力，至少可以在30°坡面正常进行割草作业。通过理论计算、三维软件建模、软件仿真及受力分析，割草机器人的动力系统和结构强度均满足实际应用需求。