标题：无操作系统下ptp4l时钟同步软件设计
作者：鲍中 严华鑫
作者单位：中科芯集成电路有限公司，江苏 无锡 214072
关键字：ptp4l；Linux；无操作系统
摘要：为了在低成本的MCU嵌入式系统中使用时钟同步功能，提出了一种将Linux系统下的ptp4l同步算法移植到无操作系统下的软件设计方法。首先介绍了时钟同步的迫切需求和基本原理，随后详细介绍各个函数的实现内容和函数之间的调用关系，最后在M7 核的NXP 1052 的低成本MCU的里验证移植后的ptp4l。时钟同步精度达到8 ns，完全达到了Linux版本的ptp4l水平。