标题：基于双目立体视觉的输电线路导线覆冰厚度检测方法
作者：王霞
作者单位：郑州西亚斯学院电信与智能制造学院，河南 郑州 451100
关键字：双目立体视觉；输电线路导线；摄像机；角点检测；角点匹配；覆冰厚度检测
摘要：尽管单目立体视觉技术在输电线路导线的冰覆盖形状与厚度的测量中表现出较高的时效性，但在应对复杂多变的覆冰环境，特别是涉及不规则形状和密集边缘的覆冰时，其鲁棒性和计算精度明显受限。因此，提出基于双目立体视觉的覆冰厚度检测方法。通过在输电支柱安装两台摄像机，利用优化后的Harris角点检测和改进的Census变换匹配算法，精确捕捉覆冰前后的图像，实现三维信息的提取和覆冰厚度的精确检测。实验结果显示：无论是在覆冰稳定期还是覆冰脱落期，该方法均表现出较低的检测误差，充分证明了其检测精度和鲁棒性的优越性，为输电线路的安全监测工作提供了有力的技术支持。