标题：基于工业机器人的Modbus TCP通信设计与实现
作者：陈霞；黄香平
作者单位：闽南科技学院光电信息学院，福建 泉州 362332；福州理工学院计算与信息科学学院，福建 福州 350506
关键字：Modbus TCP协议；工业机器人；PyQt5
摘要：以埃夫特工业机器人为例，设计了Modbus TCP通信客户端实现对埃夫特工业机器人内存数据的读写操作。为了兼容其他具备Modbus TCP协议通信的工业机器人，减少对工业机器人硬件地址的依赖性，采用Modbus TCP协议地址可配置方式实现对不同工业机器人的通信接入。最后针对埃夫特ER3-600系列6自由度工业机器人进行系统测试，实现对其内存数据的读写操作，达到预期效果。