标题：基于FPGA的磁编码器方案研制
作者：郭嘉 陆国强
作者单位：江苏信息职业技术学院，江苏 无锡 214153
关键字：FPGA；磁编码器；ADS8354模数转换器；信号采集；伺服电机
摘要：针对基于MCU的磁编码器方案的数据处理时间长、动态响应性能弱的问题，研制了一款基于FPGA的磁编码器。该编码器包含信号发生和信号处理部分，选用AMR3003L磁敏感元件获得电压信号，采用ADS8354用于信号模数转换，CYCLONE 10CL010YE144C8G FPGA用于信号处理计算。将反正切算法和查表法相结合，用于伺服电机旋转角度的解码计算，减少了计算量，提高了信号分析与处理的效率。通过仿真与实际调试表明，该磁编码器传输效率高、动态响应性能强。