标题：S7-200和DANFOSS自由通信协议的实现
作者：李友良
作者单位：湖南湘辉金属制品有限公司（411101）
关键字：PLC，DANFOSS，串口，通信
摘要：本文介绍了DANFOSS变频器通信协议的特点，以及S7-200 PLC和DANFOSS自由通信的实现。