标题：基于PLC的液压缸高精度定位控制系统设计
作者：姚伟 周鹏 初建松 薛雁飞 魏伊明
作者单位：斯图加特航空自动化(青岛)有限公司，山东 青岛 266000
关键字：PLC；液压缸；比例伺服阀；PID；拉线编码器；高精度定位
摘要：为解决工程机械焊接行业大负载高精度定位问题，设计了液压缸高精度定位控制系统。控制系统由PLC、液压站、比例伺服阀、拉线编码器和触摸屏等组成。系统采用PLC与比例伺服阀、拉线编码器构成闭环回路的PID分段控制方案，将行程分为快速、制动、精确定位阶段，每个阶段采用不同的PID参数进行控制，实现系统的快速响应和高精度定位。控制系统在液压站10~20 MPa不同压力下进行测试，油缸定位精度最高可达±0.02 mm，满足实际工程项目需求且具有较高的鲁棒性。