标题：基于GD32芯片的智能自动斟酒机系统设计
作者：张雪波
作者单位：上海工业自动化仪表研究院有限公司，上海 200233
关键字：GD32；RT-Thread；RTOS移植；自动斟酒机；步进电机控制
摘要：设计了一种基于GD32F407ZET6为主控+RT-Thread为RTOS的智能自动斟酒机控制系统，以实现高效、稳定的斟酒功能。通过精确控制电机、传感器等部件，实现自动斟酒机的各项功能。主要研究内容包括：GD32F407ZET6芯片的选择与配置、电机驱动与控制、传感器数据采集与处理、系统软件设计等。实验结果表明，该自动斟酒机系统能够实现快速、准确的斟酒操作，有效提高了后厨的工作效率。