标题：基于改进滑模观测器的PMSM无感控制
作者：郭梦宇 张力平 李征 冯建华 胡旭
作者单位：长安大学工程机械学院，陕西 西安 710064
关键字：永磁同步电机；无传感器控制；改进Super-Twisting算法；滑模观测器；模糊控制
摘要：实现永磁同步电机的无感控制时，通常需要使用观测器来获得电机的转子位置和转速大小以精确完成对电机的转速控制。其中滑模观测器因鲁棒性好、对电机参数不敏感、收敛速度快等优点被广泛应用。但传统滑模观测器存在高频抖振、观测器增益参数不能与实时的状态变化匹配等问题。针对这些问题，提出一种改进的超螺旋滑模观测器，在超螺旋滑模观测器中增加附加的线性项来提升滑模观测器的观测精度以及动态响应能力。且超螺旋算法的使用能串联高阶滑模以此来减小因高频切换而产生的抖振现象。另外引入模糊逻辑来改进传统滑模观测器因为增益值固定而存在的系统高频率抖振，解决上界参数不易调节的问题。测试结果表明：系统抖振得到有效改善，位置估计精度提高，提升了系统的稳定性。