标题：基于OCC和OSG的内外圆磨床加工过程防碰撞检查
作者：李浩鹏1，2 沈南燕1，2 王天宇1，2 施惠恩1，2
作者单位：1 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444；2 上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200444
关键字：内外圆磨床；OpenSceneGraph；Open Cascade；防碰撞检查
摘要：内外圆磨床是具备先进制造能力的工业母机，其工艺丰富、机床结构复杂。针对内外圆磨床的加工过程，基于OSG（OpenSceneGraph）引擎搭建仿真框架；采用基于层次包围盒的碰撞检测算法，对沿数控程序加工轨迹运动的砂轮扫掠体和内外圆磨床各关键结构进行简化；最后，基于OCC（Open Cascade）和OSG开发，实现磨削仿真过程的防碰撞检查。