标题：基于无人机载雷达的露天矿边坡位移监测方法
作者：田雅琪
作者单位：湖北省地质局第三地质大队，湖北 黄冈 438000
关键字：无人机载雷达；边坡位移；三维空间模型；归一化点云数据变换算法；ICP算法
摘要：无人机载雷达能够在恶劣天气条件下继续工作，能够获取露天矿边坡表面的精细结构信息。通过高精度的数据，可以更加准确地评估边坡的稳定性，减少因地质条件复杂与环境因素多变而带来的不确定性，提升监测结果的准确性和可靠性。对露天矿边坡进行无人机载雷达扫描测量，获取露天矿边坡点云数据，并对其降噪处理，采用归一化点云数据变换算法对降噪后的点云数据进行粗配准，结合ICP算法对点云数据精配准。通过对配准后的点云网格映射生成露天矿边坡三维空间模型，通过将两个时间段的点云数据、对应的模型以及时间戳信息对接至专业的分析工具中，观测出露天矿边坡的动态变化，对位移量超出设定阈值的区域进行预警，从而实现露天矿边坡位移识别监测。经实验证明，设计方法均方根误差与平均绝对误差较低，可以实现对露天矿边坡位移精准监测。